提供一种基于无人机的实际场景建模方法，采用的无人机上设置有激光测距仪和微处理器，包括以下步骤：
(1)运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；
(2)微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点，并以无人机的前进方向为x轴，竖直方向为z轴建立三维空间直角坐标系；
(3)获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，焦作无人机航测软件多少钱，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，焦作无人机航测软件多少钱，焦作无人机航测软件多少钱，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；
(4)无人机回到原点，以与步骤(3)相同的方式建立y轴方向的三维场景；
(5)将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。
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【无人机倾斜摄影拍摄注意事项】
1、为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。
2、相机距被测物体的距离之差不能太大，如果想得到局部更加精细的三维模型，要采取逐步递进的方法采集影像。
3、被摄物体或部位要占照片的一半区域以上，每个部位至少在3张影像上出现。
4、如果地物表面有凸出或镂空等部位，需要对局部进行多角度采集。
5、如果地物太高，需要分层多地物进行采集，两层之间的重叠度也遵循原则1的规定。
非倾斜摄影测量设备若想能达到倾斜测量级别的成果质量和精度，必须提高影像的重叠度、降低地物的摄影距离、多冗余影像采集，严格按照以上原则操作才能达到预期效果。
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倾斜摄影建模原理
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。
该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。
真正射影像(TrueOrtho)指所有物体的倾斜均被纠正的一种镶嵌影像。它是利用数字表面模型DSM，采用数字微分纠正技术，改正原始影像的几何变形，保证影像上每点都是完全垂直视角。像素工厂可以通过对多视角的影像逐点计算，消除所有倾斜，生成真正射影像。与传统的正射影像相比，在大比例尺影像图中，避免了高大建筑的倾斜对其它地物的遮挡，在拼接地区能够实现平滑自然的过渡。利用完美的DSM 能够生成完美的真正射影像。像素工厂实现了真正射产品的商业化和大规模生产，并实现了针对真正射影像的一系列解决方案，例如大气纠正、物理纠正、匀色等。真正射影像图直接用于做线画图,可d大降低z图成本,提高作业效率。专业无人机倾斜摄影 公司。
倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 成都无人机航测模型技术在测绘过程中运用无人机航测技术能够提高工作效率。
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测绘无人机的操作流程。
1 查看天气情况 无人机航测，气象条件的好坏是前提。出发航测之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。
2 到达起飞场地 确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，带上无人机、弹射架、数传、电脑等相关设备赶赴航拍起飞点。起飞点通常事先进行考察，要求现场比较平坦，无电线，高层建筑等，并提前确定好航拍架次及顺序。
3 测定风速以及风向 到达现场后，测定风速及风向。猛禽（Avian-P）测绘无人机可抗6级风速，零下20°C～60°C低温。
4 架设弹射架
为保证飞机起飞平稳，弹射架一般逆风架设。猛禽（Avian-P）采用一体弹射架的配置，对场地要求小，对地形适应性强，相较于其他产品的弹射绳设计更符合方便快捷的理念，同时z大程度的保证了操作人员的安全性。
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